Международная группа инженеров разработала автономного робота в форме кисти руки, способного самостоятельно перемещаться по различным поверхностям без колёс и гусениц, сообщает RuNews24 со ссылкой на журнал Advanced Intelligent Systems.
Устройство весит около 818 граммов и использует пальцы в качестве опор. Для обучения робота специалисты применили машинное обучение с подкреплением в виртуальной среде, что позволило настроить его движения и удержание равновесия.
Экспериментальный образец оборудован собственным аккумулятором и вычислительным блоком, поэтому не нуждается во внешнем источнике питания. Во время испытаний робот успешно преодолел 14 типов поверхностей, включая траву, гравий и древесину.
Кроме того, устройство смогло самостоятельно подняться после падения в 21 из 25 случаев. При проверке работы с компьютерной клавиатурой робот правильно выполнил 29 из 32 цифровых команд.
Разработчики рассматривают технологию как перспективную основу для поисково-спасательных операций и обследования технического оборудования в труднодоступных местах.
