В ходе эксперимента ASTRA робот соединил элементы каркаса антенны на орбите, а инженеры с Земли помогали устранять ошибки, сообщает Pravda.Ru со ссылкой на проект Калифорнийского технологического института и агентства DARPA.
Уточняется, что манипулятор брал трубки и крепления из специальных отсеков и соединял их в секции каркаса. Система провела на орбите шесть месяцев. Из-за технических сложностей удалось собрать лишь часть антенны, рассчитанной на 11 секций.
Чтобы исправлять сбои, команда воспроизводила их на аналогичном оборудовании в лаборатории и отправляла роботу корректирующие команды.
«Когда вы достигаете предельных размеров, при которых конструкции уже нельзя построить на Земле и развернуть, вам приходится учиться строить их прямо в космосе», — отметил руководитель проекта, профессор Серджио Пеллегрино.
Результаты эксперимента используют в программе DARPA NOM4D. Её цель — разработать технологии сборки на орбите крупных конструкций, которые не помещаются в ракету в готовом виде.
