Яндекс увеличил среднюю скорость своих роверов почти на 40% за пять месяцев — с 3,5 до 5 км/ч. Этого удалось добиться благодаря новой модели искусственного интеллекта, которая отвечает за планирование движения роботов и помогает им точнее оценивать дорожную обстановку.
ИИ обучают в виртуальной среде методом обучения с подкреплением. Совокупное время тренировок моделей превысило 20 тыс. лет. Одновременно в симуляции работают более 6 тыс. виртуальных роверов, которые отрабатывают в том числе редкие и сложные ситуации, трудно воспроизводимые в реальных условиях. За час такой работы роботы получают опыт, сопоставимый примерно со 140 днями поездок по улицам.
На реальных маршрутах движение контролируют дополнительные системы безопасности. Лидар распознаёт препятствия и заранее ограничивает скорость, а ультразвуковые датчики позволяют экстренно остановить робота, если помеха появляется слишком близко.
На ИИ-планировщик весь флот роверов перешёл в мае 2026 года. Ранее роботы следовали заранее заданным алгоритмам и в незнакомых ситуациях предпочитали замедляться или останавливаться. Теперь они могут гибче реагировать на обстановку: снижать скорость перед препятствиями и ускоряться на свободных участках, не создавая помех другим участникам движения.
